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桁架机械手中的安全保护装置都包括哪些？
桁架机械手属于工件产品加工产生的全自动工业设施，因此对它的安全保护装置要求相比来说较高。桁架机械手的安全保护装置一方面能够使机械手与相关的数控设备紧密配合，完成一系列复杂工件的制作生产，另一方面在提高设备工作效率的同时也为设备正常运行的安全提供了极大的保障，那么这类设备的安全保护装置都包括哪些呢，下面我们就来一起了解一下。
断气保护安全保护装置是桁架机械手设备中的动力和应急装置，这类装置主要由相应的阀门和气罐组成，主要的目的一种原因是为桁架机械手的运行提供某些特定的程度的稳定动力，另一方面是为避免设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施;装置在设备正常运行时主要是采用相关的按钮对设备做专业控制。
桁架机械手控制的工件往往体积和重量较大，而极限承重保护设施能够对桁架机械手对超重工件做相关操作的过程进行专业控制，防止机械手对工件的过度抓取导致设备损坏。
这类装置主要的保护模式为：当机械手对工件的操作超出设备规定的范围，极限承重保护设施能够对设备做报警，若操作的工件重量达到设备操作的临界值，保护设施会对机械手的安全阀门进行自动关闭处理等。
目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手，这类机械手的主要动力为相应的气压装置，而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测，当机械手的气源出现非正常现象，低压报警装置能及时对异常信息做处理，使设备的管理人员及时采取一定的措施等，
除此之外，桁架机械手中常见的安全保护装置还包括刹车装置，该装置主要的作用是对机械手的运行及结束阶段进行专业控制，同时该装置能够控制机械手的旋转和位置固定，避免因设备的不当操作导致机械手脱落或松动等。
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